Чтобы пользоваться автоматическими воротами с максимальным комфортом, следует установить блок дистанционного управления. Вашему вниманию будет представлено три вида автоматики для сдвижных ворот, которые имеют разную степень технической сложности и удобства использования.
Способ первый. Пульт-брелок
Этот тип автоматики держит пальму первенства по популярности благодаря простоте монтажа и использования. Готовый комплект для установки можно приобрести в любом магазине с комплектующими для ворот. Например, комплект из внешнего пульта и приемника DOORHAN будет стоить не более 2500 рублей, но это совсем бюджетный вариант, такое оборудование гораздо менее надежно, чем продукция таких известных производителей, как немецкий Hormann или итальянский FAAC. Они предлагают двухканальные пульты управления в диапазоне цен 1500–2500 рублей и приемники от 2500 до 4000 руб.
На примере использования двухканального приемника FAAC XR2 868 за 2000 рублей и пульта TX2 868 SLH за 1000 рублей вы легко поймете принцип работы и схему подключения. Важно, чтобы приемник и пульт работали на одинаковой частоте и имели два канала. Рассматриваемые устройства работают на частоте 868 МГц.
Нужно произвести программирование и кодирование пульта и приемника:
- Подключите приемник к блоку питания 12V, используя клеммы «+» и «-» на печатной плате с соблюдением полярности.
- Зажмите обе кнопки управления пульта на несколько секунд, пока индикатор не начнет мигать.
- На плате приемника есть кнопка обучения, ее тоже нужно зажать до начала мигания светодиода.
- Когда оба индикатора моргают, нужно зажать кнопку управления воротами и удерживать ее до тех пор, пока индикаторы не загорятся постоянно как минимум на 2–3 секунды.
- Затем кнопку пульта нужно отпустить и снова быстро нажать 2 раза.
Плата приемника имеет два релейных выхода с нормально открытыми контактами. Они имитируют работу кнопок и через них нужно пропустить пусковые линии питания катушек пускателя.
Примечание! Если ворота управляются кнопками, последние нет нужды демонтировать, подключить управляющие контакты можно параллельно.
На плате имеются DIP-переключатели, положение которых определяет характер работы релейного выхода платы. В положении «1» выполняется кратковременное замыкание контакта во время подачи сигнала. В положении «2» контакт замыкается при нажатии кнопки и размыкается при следующем нажатии. Этот нюанс важно учитывать при составлении схемы и определении режима работы концевых выключателей.
Вы также можете использовать старый блок автомобильной сигнализации. С блока нужно убрать все шлейфы за исключением проводов управления центральным замком.
Устройство подает на парные провода импульсы напряжения 12V для запирания и отпирания дверей. Продолжительность импульса невысока, но в большинстве случаев ее можно регулировать. Для запуска электродвигателя низким импульсным напряжением нужно добавить в схему два дополнительных реле с питанием катушки 12V. Таким образом блок сигнализации подаст напряжение на катушку реле, она втянет контакты, которые замкнут цепь управления катушкой пускателя.
Способ второй. GSM контроллер
С помощью контроллеров со встроенным передатчиком GSM сигнала также можно реализовать дистанционное управление откатными воротами. Удобство данного метода в том, что нет необходимости держать под рукой пульт управления, открыть ворота можно звонком сотового или отправкой СМС. Причем подать команду на открытие можно с большого расстояния.
Примечание: существует проблема стабильности сигнала: иногда, из-за низкого качества покрытия мобильного оператора, происходит задержка в выполнении команды.
На российском рынке наиболее распространены контроллеры сигнализации «КСИТАЛ», которые можно приспособить под автоматику ворот. Контроллер имеет три группы реле, переключение контактов происходит при подаче соответствующей команды. Нормально открытые контакты реле подключаются параллельно кнопкам управления. Так NO контакт релейной группы № 2 должен быть подключен параллельно кнопке открытия ворот, контакт № 3 подключается параллельно кнопке закрытия. Такая схема требует обязательного наличия концевых выключателей, размыкающие контакты которых установлены в разрыв цепи удержания катушки пускателя.
Для подачи команды удобно использовать готовые шаблоны СМС сообщений. Для открытия или закрытия ворот на номер СИМ-карты, которую необходимо установить в блок управления, нужно отправить короткое СМС сообщение. При получении команды контроллер замкнет соответствующие контакты реле на 1 секунду, после чего начнется движение ворот в нужную сторону, которое будет остановлено разъединением концевых выключателей.
Схема управления через «Кситал»
«КСИТАЛ» также имеет одну примечательную функцию, которую можно использовать для более удобного открывания ворот ручным способом. Речь идет о функции постановки системы на контроль.
Если назначить функцию включения реле № 1 при постановке, это дает дополнительную возможность включить привод в одном направлении. Главная суть метода в том, что постановка системы «КСИТАЛ» на контроль может осуществляться через магнитный ключ Touch Memory, датчик для которого можно разместить в удобном месте со стороны водителя подъезжающего автомобиля. Чтобы активировать функцию включения реле при постановке на контроль нужно задать значение «1» в 39-й ячейке телефонного справочника. Единственная проблема в том, что движение ворот осуществляется только в сторону открывания и закрывать их придется вручную нажатием кнопки.
Учтите также, что при постановке системы на контроль реле № 1 остается во включенном положении до тех пор, пока «КСИТАЛ» не будет снят с контроля. Но и этот недостаток можно устранить, подключив к выходам реле № 1 два цифровых реле времени, таких как Elko EP SJR-2 с заданным временем работы в 1 секунду, или два реле с задержкой отпускания. Это позволит превратить постоянное напряжение в кратковременный импульс.
Таким образом, при снятии системы с контроля происходит выключение реле и нормально закрытый контакт замыкается, подавая напряжение на реле времени. Оно удерживает контакт замкнутым в течение секунды, чего достаточно для старта привода и открывания ворот. После этого реле самосбрасывается и выключает цепь питания. При постановке системы на контроль происходит включение реле № 1, замыкается его нормально открытый контакт, который аналогичным образом закрывает ворота. Теперь, если вы установите аналогичный считыватель с внутренней стороны двора, вы сможете управлять воротами с помощью магнитных ключей.
Внимание! Чтобы избежать непреднамеренного открывания при выключении и повторной подаче напряжения, укомплектуйте свой «КСИТАЛ» автономным источником питания.
Способ третий. Управление через RFID идентификацию и Arduino
C помощью платы Arduino Leonardo и модульных компонентов к ней можно добиться беспрецедентной степени автоматизации и реализовать ряд интересных функций. Плата поставляется в беcкорпусном исполнении, поэтому, в первую очередь, позаботьтесь о герметичной оболочке для нее. Также не следует размещать устройство слишком близко к магнитным пускателям, чтобы избежать появления электромагнитных помех.
Одна из замечательных функций, которую можно реализовать с помощью Arduino — открывание ворот при приближении автомобиля. Нужно сразу уточнить, что удовольствие это не дешевое, и, тем не менее, такой вариант выгоднее, чем покупка фирменной автоматики. К примеру, комплект из активной радиометки и считывателя-координатора от ICBCOM стоит 40 000 рублей. Более надежные и защищенные комплексы дальней радиоидентификации стоят и того дороже — комплект Parsec PR-G07 обойдется в 100 тыс. рублей. Вам же потребуется лишь активная RFID метка стандарта SHF или RTLS с частотой радиосигнала 2,4 ГГц стоимостью 3000–5000 рублей и устройство считывания. Кроме этого нужна плата Arduino Leonardo, со всеми необходимыми модулями расширений покупка обойдется до 5000 рублей.
Учитывая стоимость активной радиометки, собственноручная сборка схемы управления выходит в 3–4 раза дешевле, чем покупка недорогого готового решения от ICBCOM.
Вы можете использовать устройства самого простого типа. Например, метка «Радиус А» и считыватель «Радиус С» от SpaceTeam будут стоить до 10 000 руб. Этот считыватель не имеет координатора, просто передает зашифрованный сигнал на порт RS-485. Поэтому нужен интерпретатор и исполнительный модуль, задачу которых выполняет Arduino Leonardo.
Управление с помощью Arduino и RFID-меток
Соединение считывателя с платой Arduino выполняется через шилд RS-485. Две платы нужно просто сопоставить и соединить штыревыми пинами, затем подключить считыватель к клеммам шины RS-485. Радиометка крепится внутри автомобиля (оптимально расположение под пластиковым бампером), когда метка попадает в радиус действия сканера, он отправляет данные на обработку Arduino. Если идентификатор метки распознан скетчем — плата включает аналоговые выходы для подачи питания через промежуточные реле на привод. Ворота остаются открытыми до тех пор, пока радиометка находится на определенном расстоянии от считывателя, так что при удалении автомобиля ворота закроются автоматически.
Сама по себе плата может использоваться в качестве программного задатчика и иметь почти неограниченные возможности управления. При правильной настройке система сама включит свет на парковке, свяжется с умным домом и передаст ему информацию о прибытии хозяина. При этом плата берет на себя абсолютно все задачи по управлению приводом и максимально упрощает электрическую схему.
Теперь вы можете сделать работу своих ворот максимально удобной, используя разные способы управления в зависимости от своих предпочтений. Как видите, даже технически сложные сборки могут быть легко выполнены своими руками.