В статье рассматривается принцип действия и особенности применения роботизированных газонокосилок. Также мы обозначим все технические и функциональные характеристики, по которым выбирают конкретную модель.
Роботизированная косилка разработана для того, чтобы уход за газоном производился без непосредственного участия домовладельца. Принцип работы девайса вроде бы прост — робот ездит по земле и режет траву, однако весьма проблемными для конструкторов были вопросы: мобильного энергоснабжения и автоматизации зарядки, маршрутизации, безопасности, защиты от воровства. Нескольким фирмам, которые специализируются на садовом инструменте, удалось создать абсолютно самостоятельную машину с наличием целого ряда инновационных интеллектуальных систем.
Газонокосилка-робот является комплексом, состоящим из вспомогательной фурнитуры (ограничивающий провод и колышки), док-станции и непосредственно стригущего агрегата. Сама машина напоминает традиционную газонокосилку, только без ручек управления, габариты также особо не отличаются. Её вес в среднем колеблется в пределах 7–20 килограмм. Моторов как минимум два — для обеспечения маршевого хода и привода режущей оснастки, они выполняются по щёточной и бесщёточной технологии, работают на постоянном токе. Подвеска обычно состоит их трёх/четырёх обрезиненных колёс с протекторами (одна ось и одно-два поворотных колеса). Но есть и двухосные изделия с широкими скатами, которые оказывают меньшее давление на почву. Корпуса сделаны из конструкционного пластика (некоторые являются герметичными), иногда с резиновыми бамперами.
Подбирается газонокосилка-робот в первую очередь по производительности и запасу энергии. Разработчики упростили задачу, для каждой модели указали корректные размеры участка, покупателю нужно исходить из площадей, которые необходимо обслуживать (от 200 до 10000 м2). Подстригать такой косилкой можно газоны любого типа, единственное ограничение — это уклон, так максимальное значение для некоторых образцов составляет 35 градусов (перепады высоты в 15 градусов без проблем берут все роботы). После введения исходных установок машина перемещается по местности хаотично. Ещё возможно движение по заданным маршрутам, не проходя по несколько раз одни и те же зоны. При этом пропущенных мест тоже не остаётся, ручным триммером обрабатываются только примыкания возле преград. Такая косилка работает экономно и рационально, сохраняя в памяти карту участка и его контуры. Автоматическая газонокосилка выполняет свои функции днём и в ночное время, дождь для некоторых аппаратов также не представляет проблем. Единственное, производители рекомендуют останавливать работу машины, если температура окружающей среды становится слишком высокой (45 градусов и более), так как слишком быстро разряжаются аккумуляторы.
Очевидно, что лучшим источником питания для подвижного робота является аккумуляторная батарея, обеспечивающая абсолютную маневренность. На большинстве моделей устанавливаются мощные литиево-ионные батареи, нередко используются и никелевые металлогидридные. Поэтому подобная техника функционирует тихо и без выхлопных газов. Время непрерывной работы различных аппаратов составляет в среднем от 40 минут до двух часов. Неплохим подспорьем для поддержания энергоресурса являются солнечные панели (Husqvarna Automower® Solar Hybrid), но они есть не на всех машинах. При определённом уровне разрядки силового блока робот уезжает к стационарной зарядной станции, после восстановления запаса энергии он продолжает свой маршрут с того места, где остановился. Напряжение, на котором роботизированная газонокосилка работает, может быть от 20 до 60 Вт, что определяет её производительность и общий расход электроэнергии (от 7 до 55 кВт в месяц). Примерно 1 час уходит на кошение 100 м2 участка, ориентировочная скорость движения робота — полметра в секунду. От мощностных характеристик напрямую зависит типоразмер применяемой оснастки.
Husqvarna Automower Solar Hybrid
Рабочий узел робота-косилки комплектуется роторными многолопастными ножами, как правило, это 3 или 5 лопастей. Есть аппараты с двулопастным ножом, по форме, как в кофемолке. Вообще известны схемы как с одним крупным режущим диском, так и с несколькими маленькими. Ширина стрижки колеблется от 17 до 32 сантиметров, естественно, чем крупнее нож — тем более мощные моторы и более ёмкие аккумуляторы устанавливаются. Но, например, Robomow RL555 оставляет за собой дорожку шириной 53 сантиметра, а сами ножи этой косилки доходят почти до края её габаритов — поэтому лучше обрабатываются края обозначенной зоны.
Robomow RL555
Скорость вращения ножей довольно высокая — несколько тысяч оборотов. Скошенная трава рассекается на мельчайшие частицы и равномерно разбрасывается. Частицы стриженой травы проскакивают между стеблями и ложатся на почву по типу мульчи. Они в кратчайшие сроки разлагаются у корней, что считается для газона очень полезным удобрением. Высота реза может варьироваться в пределах 20–60 мм, для этого нужно воспользоваться многоступенчатым регулятором. Слишком жёсткую траву лучше стричь поэтапно, каждый раз уменьшая её высоту. Если трава слишком высокая (более 10 см), то лучше её предварительно обработать ручными инструментами. Вообще сама идея функционирования робота заключается в следующем: «скашивать часто, но понемногу». Мелкие предметы (типа шишек, плодов, желудей…) не могут повлиять на функционирование робота, но их лучше удалять, чтобы продлить срок службы ножей.
Роботизированная косилка представляет собой умное устройство, которое между тем нуждается в первоначальном программировании. Прежде всего, по периметру участка и вокруг стационарных препятствий устанавливается специальный электрический кабель («ограничивающий», «направляющий»), который подключается к док-станции. Затем он располагается в виде контура и вкапывается в землю или при помощи штатных колышков фиксируется в траве. Машина улавливает электросигнал и не выезжает за обозначенные пределы. Многие газонокосилки настраиваются на работу в нескольких созданных кабелем зонах.
Любые появившиеся на пути препятствия сканируются специальными ультразвуковыми датчиками, тогда машина обходит их, и система автономной навигации продолжает направлять аппарат по предварительно спланированной траектории. Сенсоры срабатывают, если робот-газонокосилка перевернулась, или если её поднимают (например, дети), тогда моторы сразу отключаются, ножи останавливаются и нет опасности, что кто-то пострадает от вращающейся оснастки. Интеллектуальные системы отслеживают углы наклона, градусы подъёма, появление дождя… Например, Stiga Autoclip 527 распознаёт высокую влажность, во время дождя уходит на базу и ждёт, пока он не кончится. Honda Miimo и Alpina AR2 обладают датчиками, которые в зависимости от толщины травы или плотности покрова дают команду на замедление/ускорение хода ножей.
Honda Miimo
Пользователь имеет возможность выбирать из предложенных сценариев кошения или создавать свои, в зависимости от погодных условий, времени года. Движение может быть хаотичным, спиральным (роботы торговой марки «Стига») или параллельным (робот от компании «Бош»). Оперируя таймером, человек может задавать суточный режим работы, продолжительность и частоту стрижки. Контроль настроек осуществляется по жидкокристаллическому дисплею (иногда по сигнальным светодиодам), информация вводится посредством большого количества кнопок или меню. К некоторым машинам предлагается пульт дистанционного управления (Viking iMow MI 322 C). Контроль за работой газонокосилки можно осуществлять посредством планшета или смартфона, Bluetooth и GSM-модули идут в базовой комплектации, либо являются опциями. В случае возникновения неполадок или внештатных ситуаций умные машины способны отправить экстренное сообщение на указанный номер мобильного телефона.
Чтобы робот, оставленный без присмотра, не был украден, разработчики предусмотрели систему распознавания ПИН-кода, то есть запустить косилку может только владелец. Также при несанкционированном перемещении роботизированные газонокосилки издают громкий звуковой сигнал «противоугонной сигнализации».
Присоединяйтесь к нам на канале Яндекс.Дзен
